机器人技术与应用

机器人既是先进制造业的关键支撑装备,也是改善人类生活方式的重要切入点。该方向旨在积极跟踪机器人未来发展趋势,针对智能制造和工业转型升级对工业机器人及其核心部件的需求,加强工业工业机器人共性关键技术研究,重点突破工业机器人核心部件及系统集成技术。

本学科方向主要研究内容包括:

  • 运动参数补偿与精确运动控制算法;

  • 末端执行器;

  • 多传感器融合与路径规划算法;

  • 开放式控制器软件开发平台技术。

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