驱动与伺服技术

驱动与伺服系统是数控机床、工业机器人、交通运输、航空航天等所有装备的基础部件。伺服驱动技术与DSP、电力电子、网络控制的深度融合,使其朝着数字化、智能化、网络化的方向发展。

本学科方向主要研究内容包括:

  • 驱控一体化技术:将伺服驱动、运动控制一体化集成实现高度集成化;

  • 基于宽禁带器件的高频化电机驱动与控制技术;

  • 智能化伺服驱动系统的研究:包括传动链模式识别、参数自整定技术、电机本体/驱动器/传动链运行状态在线监控;

  • 驱动与伺服系统可靠性评价和寿命加速性试验方法研究。

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