刘小旭
副教授
研究方向：故障诊断与容错控制，信息物理系统，多智能体 (无人车、无人机、机械臂)的分布式控制。
教育经历：
2008.09-2012.07，东北大学，信息与计算科学，获理学学士学位；
2012.09-2014.07，东北大学，运筹学与控制论，获理学硕士学位；
2014.10-2018.03，英国诺森比亚大学（University of Northumbria），电气工程，获工学博士学位。
工作经历
2018.02-2018.06，英国诺森比亚大学，讲师；
2018.06-2018.11，香港城市大学，副研究员；
2018.12-2021.11，深圳技术大学，中德智能制造学院，助理教授；
2021.12至今，深圳技术大学，中德智能制造学院，副教授。
研究成果及荣誉：
2014年开始从事鲁棒故障估计与容错控制的研究工作，在该领域发表学术论文20余篇，其中SCI一区文章10篇，ESI高被引文章3篇，获国际会议奖项2项，SCI他引次数近400次，担任多个顶级期刊的审稿人，2019年获“深圳市海外高层次（C类）人才”认证。
主持教学科研项目：
1.国家自然科学基金青年项目，“基于簇的分布式故障估计与故障容错控制及其在网络多智能体系统中的应用”，2021.01-2023.12，主持；
2. 广东省基础与应用基础研究基金项目，“信息物理系统的多元动态检测与可靠性控制及其应用”，2020.01-2022.12，主持；
3. 深圳市优秀科技创新人才培养项目，“事件驱动机制下网络多智能体系统的分布式故障估计与容错控制”，2021.04-2023.03，主持；
4. 深圳技术大学新引进高端人才项目，“分布式随机布朗系统的故障估计和故障容错控制及其在协作机器人中的应用”，2020.01-2022.12，主持；
5. 深圳技术大学“工程数学阶梯式实践教学的探索与研究”，2020.01-2021.12，主持；
其他项目与奖项
国家自然科学基金面上项目“随机布朗离散系统的故障重构和容错控制：描述系统框架”，结题，参与；
深圳技术大学创业园师生共创项目“多智能体基于多传感器数据融合自主搜救”，指导教师；
深圳技术大学学生创新发展专项项目“智能救援机器人小队”，指导教师；
深圳技术大学学生创新发展专项项目“多功能主动降噪无感耳塞”，指导教师；
2020年第三届中国高校智能机器人创意大赛，全国二等奖，指导教师；
2019年全国电路知识竞赛，全国二等奖，指导教师。
代表论文：
X. Liu, Z. Gao and Z. Q. Chen, “Takagi-Sugeno fuzzy model based fault estimation and signal compensation with application to wind turbines,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 64, no. 7, pp. 5678-5689, Jul. 2017.（Q1，Highly cited）
Z. Gao, X. Liu and Z. Q. Chen, “Unknown input observer-based robust fault estimation for systems corrupted by partially decoupled disturbances,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 63, no. 4, pp. 2537-2547, Apr. 2016. （Q1，Highly cited）
X. Liu, Z. Gao and A. Zhang, “Observer-based fault estimation and tolerant control for stochastic Takagi-Sugeno fuzzy systems with Brownian parameter perturbations,” Automatica, vol. 102, pp.137-149, Apr. 2019.(Q1)
X. Liu, Z. Gao and C. C. Chan, “Fault reconstruction and resilient control for discrete-time stochastic systems”, ISA Transaction, vol.118, pp. 1-14, Dec. 2021.(Q1)
X. Liu and Z. Gao, “Robust finite-time fault estimation for stochastic nonlinear systems with Brownian motions,” Journal of the Franklin Institute, vol. 354, no. 6, pp. 2500-2523, Apr. 2017. (Q1)
X. Liu and Z. Gao, “Integrated fault estimation and fault tolerant control for stochastic systems with Brownian motions,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 28, no. 6, pp. 1915-1941, Apr. 2018. (Q1)
电子邮箱：liuxiaoxu@sztu.edu.cn
