马淦

副教授

研究方向：机器人操作与智能精密装配，智能机器人系统设计

教育及工作经历： 

2009年毕业于四川大学，机械设计制造及其自动化专业，获得学士学位；
2015年毕业于北京理工大学，机械工程专业，智能机器人研究所，获得博士学位；
2015年就职于日本早稻田大学，高西淳夫研究室，担任JSPS特别研究员；

2017年就职于香港中文大学深圳研究院，天石机器人研究所，担任助理研究员；

2020年就职于深圳技术大学，中德智能制造学院，担任教学型高级工程师（副教授）。 

研究成果及荣誉：
一直从事智能机器人方面的研究工作，先后获得北京市优秀毕业研究生、JSPS Fellow、深圳市海外高层次人才（孔雀C）称号，研究成果应用于仿生机器人、医疗机器人、空间机器人等。近 10 年来，在国际著名期刊和国际会议上发表论文 10 余篇，其中 SCI、EI 收录10 篇，授权发明专利 10 项；研制的机器人一体化关节等部件已逐步开始应用。

本课题组依托深圳技术大学机器人技术与应用实验室，面向航天、医疗等高端领域，围绕智能机器人技术与人工智能技术，重点研究机器人灵巧操作与智能装配、智能机器人系统设计两个方向课题。课题组长期招聘博士后和研究助理，招收2022年入学研究生(学硕、专硕)，欢迎全校优秀的本科生参与课题组项目。

主持和参与的主要项目有：

教育部产学合作协同育人项目，“新工科校企协同育人模式改革与实践”，主持，2021.3-2022.3；

深圳技术大学新引进高端人才财政补助科研启动项目，“用于工业智能装配的机械臂强化学习研究”，主持，2021.1-2023.12；

香港主题研究计划项目（TRS），“Image-guided Automatic Robotic Surgery”，参与（负责系统设计），2018.3-2020.6；

日本学术振兴会科学研究费补助金项目，“Falling Motion Control of a Humanoid Robot for Safety Landing during Walking”，副主持（Co-PI），2015.7-2017.7；

国家自然科学基金重大国际合作研究项目，“仿人机器人多模态运动与转换理论与方法”，参与（博士后课题），2014.7-2017.7；

国家高技术研究发展计划（863计划），“具有环境感知和作业功能的高仿真度仿人机器人”，参与（博士课题），2010.9-2014.6；

电子邮箱：magan@sztu.edu.cn