张坛
助理教授
研究方向：机器人学习、路径规划、计算机视觉
教育及工作经历：
2007年毕业于郑州轻工业大学，机械设计制造及其自动化专业，获得工学学士学位；
2010年毕业于华东理工大学，机械专业，获得工学硕士学位（期间赴萨斯喀彻温大学学习半年）；
2015年毕业于加拿大萨斯喀彻温大学，生物医学工程专业，获得博士学位；
2015年任职于加拿大多伦多大学，机械与工业工程学院，从事博士后研究工作；
2016年任职于加拿大萨斯喀彻温大学，机械工程学院，从事博士后研究工作；
2018年任职于深圳大学，计算机与软件学院，担任副研究员；
2020年9月-至今任职于深圳技术大学，中德智能制造学院，担任助理教授。
研究成果：
2007年开始从事机器人方向的研究工作，主要包括机器人、控制、路径规划、计算机视觉和机器学习，成果主要应用于机器人再制造，自修复机器人，自重构机器人和辅助机器人等领域。授权多项专利，以第一作者身份发表在机器人和机电工程领域的权威期刊与会议十余篇，包括IEEE Robotics and Automation Letters, Robotics: Science and Systems, IEEE Robotics and Automation Magazine, Mechanism and Machine Theory, Robotics, Sensors, IEEE AIM 等期刊和会议。获得深圳市海外高层次人才(C类)认证。指导学生参加2021年RoboCom机器人开发者大赛，分别获得国赛一等奖和三等奖。
代表作
1．Zhang, T., Zhang, K., Lin, J., Louie, W.Y.G. and Huang, H., Sim2Real Learning of Obstacle Avoidance for Robotic Manipulators in Uncertain Environments. IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, pp. 65-72, 2021.
2．Zhang K, Lin, J, Bi L, Zhang T.*, “Sim2Real Learning of Vision-based Obstacle Avoidance for Robotic Manipulators,” Robotics: Science and Systems (RSS), 2nd Workshop on Closing the 3、Reality Gap in Sim2Real Transfer for Robotics, July 2020.
3．Zhang T., Huang Z, You W, Lin J, Tang X, Huang H., “Autonomous Fruit and Vegetable Harvester with a Low-Cost Gripper Using a 3D Sensor,” Sensors, vol. 20, no. 93, 2019.
4．Zhang, T.*, Zhang, W.J., and Gupta, M. M., “An Underactuated Self-Reconfigurable Robot and the Reconfiguration Evolution,” Mechanism and Machine Theory, vol. 124, pp. 248-258, 2018.
5．Zhang, T., Backstrom, K., Prince, R., Liu, C., Qian, Z., Zhang, D., and Zhang, W., “Robotic Dynamic Sculpture: Architecture, Modeling, and Implementation of Dynamic Sculpture,” IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 21, no. 3, pp. 96-104, 2014.
主持和参与的项目如下：
1．中国高校产学研创新基金—智能机器人项目，“领航-跟随型编队在线路径规划及其在矿难救援中的应用”，2021.9-2022.8，30万元，主持。
2．教育部高等教育司产学合作协同育人项目教学内容和课程体系改革，“智能机器人综合设计”，2021，5万元，主持。
3．深圳技术大学新引进高端人才项目，“面向动态环境的机器人感知和路径规划的关键技术研究”， 2021.1-2023.12，270万元，主持。
4．国家自然科学基金面上项目，“三维物体的智能理解和交互技术研究”， 2019-2022，参与。
5．广东省教育厅省级重大科研项目，“基于新一代人工智能的3D获取与重建关键技术研究”， 2019-2022，参与。
讲授课程
主讲《自动控制原理》、《机器人技术与应用》和《智能控制理论与应用》等本科生和研究生课程。
联系电话：0755-2325xxx
电子邮箱：zhangtan@sztu.edu.cn
