机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。该方向旨在积极跟踪机器人未来发展趋势，针对智能制造和工业转型升级对工业机器人及其核心部件的需求，加强工业工业机器人共性关键技术研究，重点突破工业机器人核心部件及系统集成技术。

本学科方向主要研究内容包括：

• 运动参数补偿与精确运动控制算法；

• 末端执行器；

• 多传感器融合与路径规划算法；

• 开放式控制器软件开发平台技术。