本项目采用斜直射式激光三角测量法进行3D激光扫描仪的硬件与软件设计。其基本原理为使用激光三角法确定被测物体的高度信息，结合硬件架构，将物体的三维坐标信息获得并建模。主要从两方面入手，其一是硬件架构的选材与搭建；其次便是软件编程的设计，结合MATLAB及其自带的图像处理库设计了程序界面，图像处理与3D扫描算法。最后将硬件与软件相结合，实时扫描待测物体的三维信息。培养学生产品设计能力、软硬件结合能力、以及拓展学生的图像处理和机器视觉课程内容。

3D激光轮廓扫描仪项目图

（指导教师：张旭辉；学生：2017级机械设计制造及自动化 贾志宇）