姓名：石程宇

·学院：中德智能制造学院

·班级：2023级电子科学与技术一班

·签约单位：香港科技大学（广州）

·签约岗位：全奖mphil

学弟学妹们大家好，这篇文章中不会有迂腐的说教，以及已经上岸站着说话不腰疼的侃侃而谈。我会毫无保留地分享出来我自己的经历。我认为在大学生活中我们会遇到很多相似的问题与困境，希望我的经历可以给你们一些参考，至于如何去做，希望你们能自己找到答案。

01起点：从嵌入式到电赛

刚入学的时候，我的目标很简单，我希望可以找到一个嵌入式工程师的岗位，留在深圳。

竞赛与项目启蒙

大一上我进入了电子协会，开始学习stm32，准备电赛。电赛本身做的是信号方向，同时在张老师课题组做磁场信号处理相关的方向。因为电赛备赛到第二年7月，所以寒假打了美赛。

大一下开学，我去申请了学校的大创，成功了。然后在大创项目期间跟着张老师做好了一套磁场成像硬件，申请了专利。因为打的比赛不是大团队的比赛，人数较少，所以无法松懈、需要全程深度参与，这时，我开始发现我很难平衡绩点和竞赛。

升大二的暑假，打了电赛，小赛年，控制题磁悬浮拿到了省一。

从就业到直博

大一下的物理课，物理老师上课时候提到他是直博的并表示直博有许多好处。我开始调研，决定尝试申请直博，直博需要论文、奖项以及绩点，接下来，我围绕这三项开始着手准备。

02试错：团队、创业与失败

大二上我加入水下机器人社团，开始准备水下的比赛，同时在张老师指导下开始准备第一篇论文，还想创业，做一个用手势控制智能家居的软件，或者手表在stm32上部署个小的神经网络，然后推理imu的数据。手势控制智能家居硬件做起来有成本，于是我决定做成一个ios手表上的软件。但项目最终未能落地完成。

水下机器人，跑学长旧的算法去比赛。再做一套新的机器人硬件，以及做一套水听阵列，做水下定位算法，这个算法matlab仿真做出来了，硬件32也做了部署的测试，加了很多硬件比较器，鉴相器。11月份水下机器人比赛，两个赛道国三国二。

大二下开始准备第二年水下机器人的比赛，当时第一次带这么大的团队，不论是我的管理经验还是技术经验都不足，最后硬件烂尾，软件烂尾，手表软件也没做出来，于我而言是一次打击。

03远方：人形机器人与PhD申请

暑假去给学长公司的项目帮忙，他是做机器人的，跟他去了WRC，我想与其搞水下不如去搞人形机器人，暑假结束，第一篇论文开始投稿。大三上开始写第二篇论文，第一篇论文继续投稿，一直被拒稿。

又拉来了两个同学，开始自己做人形机器人，从机械3d打印，到电控，最后用Isaaclab做rl算法，3d打印，走得不稳，没钱继续做。大三下，第一篇文章见刊，第二篇文章做完了实验，开始写论文。同期开始投phd简历，想做机器人，我认为这个技术会改变世界。奈何机器人太火，今年bar太高，投了80份左右，没有导师回复。很焦虑，感觉要没学上了。

我还是想有机会继续做我的开源人形机器人，于是申请了学校的技术经理人班，希望能找到投资人。和真正做机器人创业的人对比一下，感觉在投资人眼里感觉自己啥也不是。扪心自问，最起码要有个phd学位吧？于是我继续尝试。

暑假，第二篇论文ur，报名了港科广的rbcc，过了。找到了科广的实习，一直干到现在，投了一篇icra，一篇cvpr。一个vla相关，一个可供性相关。目前我还在努力申请phd。当然啦，由于投入大量精力在项目竞赛，学业绩点受到影响，除了大一第一个学期拿了个第一，剩下的都是好几十，最后综合是30多，是我的一个遗憾。

结语

最后想讲给学弟学妹们听的是，希望你们能不要把自己框到一个小的范围里，就像我最开始只是想做个嵌入式工程师，在朝着这个目标努力的过程中我发现，我似乎有能力做得更好，我不断给自己加码，不断尝试，不断失败，但是没关系，在sztu，四年的时光你总有机会重新开始。现在我做着我热爱的，我认为可以改变世界的工作。希望你也可以找到这样的方向，改变自己的人生，改变世界。