本作品面向家居环境的机器人理鞋任务，设计了多机器人系统协作完成未知环境中目标物体的识别、抓取和放置任务。整个系统包含移动小车和履带式移动机械臂。其中，移动小车采用深度学习算法识别目标鞋子的抓取点和放置点；并将识别结果蓝牙传送给移动机械臂；移动机械臂根据当前环境状态规划机械臂和移动底盘的路径。多机器人能够协同完成不同场景中鞋子的抓取和放置，泛化能力较高。整个项目不仅体现了学生对前沿技术的学习和综合运用能力，也体现了学生的创新能力。

智能理鞋机器人实物图

（指导教师：张坛；学生：2019级机械设计制造及自动化 王纪路 温青）