项目工作-基于树莓派六足机器人设计与控制

作者: 时间:2021-05-10 点击数:

针对目前快递“最后一公里”配送难问题,以及楼梯、高低不平等复杂地形环境下,设计了一种基于树莓派的六足循迹送货机器人,能扫描快递盒上的二维码,沿着循迹线准确将快递配送至用户家。利用了SolidWorks三维建模软件绘制了机器人各零部件并对其进行模拟装配,验证了机器人机构的合理性,体现了学生对建模软件的熟练运用、综合结构设计能力、基础程序设计能力、以及对传统加工工艺的深入理解和运用。

1 六足机器人Solidworks装配图

(指导教师:彭曙蓉;学生:2017级机械设计制造及其自动化 袁永信等)

 

2 六足机器人实物图

(指导教师:彭曙蓉;学生:2017级机械设计制造及其自动化 袁永信等)

 

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