针对目前快递“最后一公里”配送难问题，以及楼梯、高低不平等复杂地形环境下，设计了一种基于树莓派的六足循迹送货机器人，能扫描快递盒上的二维码，沿着循迹线准确将快递配送至用户家。利用了SolidWorks三维建模软件绘制了机器人各零部件并对其进行模拟装配，验证了机器人机构的合理性，体现了学生对建模软件的熟练运用、综合结构设计能力、基础程序设计能力、以及对传统加工工艺的深入理解和运用。

图1 六足机器人Solidworks装配图

（指导教师：彭曙蓉；学生：2017级机械设计制造及其自动化 袁永信等）

图2 六足机器人实物图

（指导教师：彭曙蓉；学生：2017级机械设计制造及其自动化 袁永信等）