彭曙蓉

副教授

研究方向：机器人与人工智能、机器人系统集成、智能电网信息处理及电力机器人

教育及工作经历：

1992年毕业于湖南大学，工业自动化专业，获得学士学位；

2001年毕业于湖南大学，控制理论与控制工程专业，获得硕士学位；

2009年毕业于湖南大学，控制科学与工程专业，获得博士学位；

2012.1-2013.1，德国达姆施塔特工业大学访问学者；

2019.3- 深圳技术大学

研究成果及荣誉：

研究成果

主持“面向移动与操作多功能场景的变电站开关柜小车开关作业机器人系统”、“基于人工智能的配网巡检系统”、“激光雷达和机器视觉融合的移动机器人自主导航技术开发”、“双目3D视觉系统三维重建算法研究与开发”、“车联网平台数据治理”、“电力系统录波文件语义识别和匹配技术的研究”、“电网故障智能预警及诊断系统开发”、“含电动汽车智慧电网的信息感知与预测技术研究”、“基于物联网的智慧综合能源系统研究”、 “曝光机无缝拼接视觉定位系统开发基于深度学习的水面浮渣智能视觉感知技术的研究与应用”等项目。发表论文40余篇，获得国际国内专利授权10多项。

主持研制的“电力巡操机器人”技术参数经过CNAS认证，行业内领先。

国家级规划教材主编；省级一流课程负责人。

荣誉

工信部、国资委等联合举办的第二届特种机器人“揭榜”推进活动优胜单位/科技创新团队负责人；

第十一届国际发明展览会、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛铜奖；

深圳技术大学润园优秀教师卓越贡献奖；

中国机器人大赛、中国高校智能机器人创意大赛、中国智能机器人格斗与竞技大赛优秀指导教师指导机器人领域学科竞赛获国家级奖励40余项，获2025年Robocup机器人足球世界杯中国赛标准平台组冠军，2024、2025年中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛一等奖。

联系电话：

电子邮箱：pengshurong@sztu.edu.cn