朱赤

博士生导师、讲席教授

研究方向：轮椅型移动辅助机器人，自动巡航及搬运移动机器人；可穿戴式外骨骼助力机器人；脑机接口；人形机器人

教育及工作经历：

1986年毕业于南京工学院（现东南大学）机械工程系，工学学士学位；

1991年毕业于东南大学机械工程系，获得工学硕士学位；

1999年毕业于日本东京大学精密工程系，获得工学博士学位；

2001年至2002年，在美国麻省理工学院机械工程系，做博士后，从事太空机器人及火星车的研究；

1999年，在日本产业技术综合研究所任研究员，从事管道监测机器人的研发；

2000年，在日本横滨国立大学任非常勤讲师，开始从事2足机器人的研究；

2002年7月至2007年3月，在日本横滨国立大学任助理教授，从事教学和2足机器人的快速步行和跳跃的研究；

2007年4月至2023年12月，在日本前桥工科大学任副教授，教授，博士生导师，从事教学和以“助老助残助力”三助机器人为中心的研究；

2024年1月至今，任职于深圳技术大学中德智能制造学院，博士生导师，讲席教授。

研究成果及荣誉：

在日本工作期间，连续主持日本学术振兴会项目（与国家自然科学基金项目相当）9项和30多项日本企业横向项目，培养了60多位硕士生，博士生和博士后。主持国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项2项，广东省重点领域研发计划1项，广东省国际科技合作领域1项。研发了世界上首台具有管内操作功能的管道监测机器人，首个太空机器人系统，步行速度1.5km/h（2004年）和当时（2006年）为世界第一的单脚跳跃高度4cm腾空时间110ms的由电机驱动的等人高2足人形机器人等。近几年重点研发以“助老助残助力”三助为目的的机器人及其系统。

联系电话：0755-2325-6396

电子邮箱：zhuchi@sztu.edu.cn