罗秋月
助理教授
研究方向：
1）双足机器人步态规划与运动控制；
2）基于强化学习的腿足式机器人行走与奔跑算法研究；
3）基于模型的腿足式机器人行走与奔跑算法研究；
4）多自由度机械臂轨迹规划与控制；
教育及工作经历：
2013年毕业于西北工业大学，飞行器设计与工程专业，获得工学学士学位；
2016年毕业于西北工业大学，飞行器设计专业，获得工学硕士学位；
2020年毕业于南特中央理工(Centrale Nantes)，自动化与机器人专业，获得博士学位；
2020年就职于深圳优必选股份有限公司，人形机器人创新中心，从事人形机器人运动控制高级工程师岗位；
同时于2021年就职于深圳先进技术研究院，从事联合培养博士后工作；
2024年3月-至今，任职于深圳技术大学，中德智能制造学院，担任助理教授。
研究成果及荣誉：
研究成果：
长期从事多关节机械臂，腿足式机器人轨迹规划与运动控制方向研究，在多种人形机器人机型上实现稳定步态与落地应用。近年来发表多篇SCI论文及专利，担任多个期刊与会议审稿人和AE。
代表性论文：
[1] Qiuyue Luo; Victor De-León-Gómez; Anne Kalouguine; Christine Chevallereau; Yannick Aoustin ; Self-Synchronization and Self-Stabilization of Walking Gaits Modeled by the Three Dimensional LIP Model, IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3(4): 3332-3339 （IROS作报告）
[2] Luo Qiuyue; Chevallereau Christine; Aoustin Yannick ; Walking Stability of a Variable Length Inverted Pendulum Controlled with Virtual Constraints, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2019, 16(6)
[3] Qiuyue Luo; Ou Yongsheng; Pang Jianxin; Ge Ligang; Fu Chunjiang ; Robust Walking and Running Gaits for Biped Robots with a QP-Based Whole-Body Controller, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2023
[4] Luo Qiuyue; Chevallereau Christine; Ou Yongsheng; Pang Jianxin; De-Leon-Gomez Victor; Aoustin Yannick ; A self-stabilised walking gait for humanoid robots based on the essential model with internal states, IET CYBER-SYSTEMS AND ROBOTICS, 2022, 4(4): 283-297
[5] De-Leon-Gomez Victor; Luo Qiuyue; Kalouguine Anne; Pamanes J. Alfons0; Aoustin Yannick; Chevallereau Christine ; An essential model for generating walking motions for humanoid robots, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2019. 112(1): 229-243
专利：
1. 罗秋月; 葛利刚; 刘益彰; 白杰; 熊友军 ; 一种机器人轨迹规划方法、装置、可读存储介质及机器 人, 2021-2-21, 中国, ZL202110194548.4
2. Qiuyue Luo; Yizhang Liu; Ligang Ge; Chunyu Chen; Jiangchen Zhou; Meng Yen ; GAIT PLANNING METHOD, ROBOT AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM, 2022-12-29, 美国, 18/091,292
3. Qiuyue Luo; Ligang Ge; Yizhang Liu; Chunyu Chen; Jie Bai ; GAIT CONTROL METHOD, BIPED ROBOT, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM, 2022-4-29, 美国, 17/732,568
4. Qiuyue Luo; Ligang Ge; Chunyu Chen; Xuan Luo ; ROBOT CONTROL METHOD BASED ON TRAJECTORY OF CENTER OF MASS, ROBOT AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM, 2023-7-6, 美国, 18/218,604
5. Qiuyue Luo; Ligang Ge; Yizhang Liu; Jie Bai; Youjun Xiong ; TRAJECTORY PLANNING METHOD, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM, AND ROBOT, 2023-7-16, 美国, 18/222,448
6. 罗秋月; 葛利刚; 刘益彰; 陈春玉; 白杰 ; 双足机器人步态控制方法、装置和计算机设备, 2021-9- 2, 中国, 202111023763.4
7. 罗秋月; 葛利刚 ; 一种机器人控制方法、装置、可读存储介质及机器人, 2023-11-28, 中国, 202311612875.2
