面向无人机挂载平台和地面目标磁特征感知需求研发了可变基线全张量磁场梯度测量装置，系统样机和产品应用效 果如图 8.1 和图 8.2 所示。

·本产品的先进性 

①与现有人工磁测相比，磁探效率提高 50 倍以上 

②与现有固定翼航空磁测相比，测试成本降低 10 倍以上 

③与现有磁探技术相比，可获得的磁特征类型增加 3 倍 

·关键技术 

①深度冲击电流充磁 - 同步采样技术 

②三轴矢量磁传感器正交度修正技术 

③地理信息 - 磁特征融合技术 

·技术指标 

①磁场分辨力：3 nT 

②磁场量程：±20μT 

③定位误差：2 cm

④通信协议：LTE、Wi-Fi 

⑤动态刷新速率：50 毫秒 

⑥磁场梯度分辨力：5 nT/m 

⑦磁场噪声谱密度峰值：9 nT/sqrt(Hz)@1 Hz 

·技术特点和优势 

①高精度：纳特级磁测量精度、厘米级定位精度 

②高效率：动态数据回传、实时磁特征分析 

③多特征：标量 - 矢量 - 张量全面磁特征采集 

④低成本：低制造成本、低维护成本 

⑤标准化：可规模化、产业化 

⑥小型化：具备便携式或搭载小型无人机功能 

·适用范围及市场分析 

①军工引领：水下 / 水面舰船艇磁异常探测、地下未爆炸物、车辆等磁性目标定位装备； 

②航天试点：航天器磁特征分析装备、技术和服务，评估地磁场引发的轨道偏离风险； 

③行业推广：为资源勘探单位提供铁钴镍等磁性矿产无人机航空勘探技术服务和设备； 

④军民融合：为市政施工单位提供海底隧道、填海造陆地面沉降监测、市政作业前期勘探和后期维护监测服务。