以《大学生工程训练综合能力竞赛》为背景，设计制作智能物料搬运机器人，完成竞赛题目要求的指定功能。作品采用Arduino ATMega2560控制板卡通过控制直流电机驱动4个麦克纳姆轮，实现平面的全自由度移动。同时控制舵机姿态实现指定物料的抓取工作。

智能物料搬运机器人实物图

（指导教师：房立存 苏伟宏 杨旭；学生：2018级机械设计制造及自动化 吴崇林等）