梁宏博

副教授

研究方向： 非侵入式脑机接口（BMI）、可穿戴式外骨骼、助老助残助力机器人、类人感知、人工智能

教育及工作经历：

工作经历

2026年2月 - 至今  就职于深圳技术大学，中德智能制造学院，副教授；

2024年1月 - 2026年2月  就职于之江实验室，智能制造计算研究中心，高级研究专员；从事集成电路、卫星增材制造、复合材料智能制造、工业大模型的研究；

2021年9月 - 2024年1月  就职于之江实验室，类人感知研究中心，高级研究专员；从事触觉传感、触觉交互和触觉再现的研究；

2019年4月 - 2021年3月  就职于日本前桥工科大学，环境与生命工程系，助理研究员；从事脑控助力外骨骼系统的研究；

教育经历

2020年3月毕业于日本前桥工科大学，环境与生命工程专业，工学博士学位；

2016年3月毕业于日本前桥工科大学，系统生物工程专业，工学硕士学位；

2008年6月毕业于南京工程学院自动化学院，自动化（数控方向）专业，工学学士学位

研究成果及荣誉：

在脑机接口与可穿戴外骨骼机器人领域，积累了十余年系统性的研发经验，核心围绕“三助”（助老、助残、助力）开展关键技术攻关。专注于生物信号处理、多模信息融合与运动意图解码，率先提出多自由度可穿戴外骨骼机器人脑控助力系统的非侵入式控制策略，突破了传统模式识别无法提供连续控制信号的瓶颈。相关成果被机器人领域顶级国际会议ICRA 2017录用，并以第一作者获得IEEE CBS 2017最佳学生论文奖。在可穿戴机器人方面，深度参与日本东芝公司、山田制作所等企业主导的产品化研发，完成了面向肩/肘/腕及腰部的助力外骨骼设计与软硬件调试。在移动助力与智能感知领域，主导或参与了包括智能助行机器人、全方位助力轮椅、电动驱动模块、无人割草机及自动升降推车等十余项校企合作课题，多项成果实现了国内首创或企业转化。作为项目核心骨干参与中国科技部国家重点研发计划、中国科技部政府间国际科技创新合作重点专项、广东省重点领域研发计划及日本学术振兴会（JSPS）等多项国内外重要科研项目20余项，研究方向涵盖脑机接口、外骨骼机器人、移动机器人、智能感知、图像处理、通信控制及两足步行机器人等。

此外，在类人感知系统研究中，相关成果入选21世纪中心2025年NQI专项年度技术亮点。首创弱磁悬浮电磁驱动技术及边缘计算算法，打破了国外技术垄断，成功研发了全球首款视听触同步数字盲文实时呈现系统，并在第4届亚洲残疾人运动会上进行了展示。

已在国际期刊和会议发表论文60余篇，获授权国际发明专利1项、中国发明专利5项。

电子邮箱：lianghongbo@sztu.edu.cn