在理解智能机器人感知及其目标跟踪的原理以及熟悉Unity仿真软件的基础上，完成无人机追踪特定人物的仿真。利用深度学习算法，搭建了全卷积神经网络框架。通过训练得到最优的无人机目标跟随轨迹。然后在Unity当中搭建仿真环境，实现无人机模拟追踪特定人物的动力学仿真实验。作品运动顺畅、无人机飞线轨迹流畅，体现了学生初步的仿真建模能力以及对机器人感知和目标跟踪的深入理解和灵活运用。

基于深度学习的无人机目标跟随仿真图

（指导教师：马淦；学生：2019级机械设计制造及自动化 裴友盛）