张坛

副教授/硕士生导师

研究方向：机器人学习、路径规划、计算机视觉

教育及工作经历：

2015年毕业于加拿大萨斯喀彻温大学，生物医学工程专业，获得博士学位。

2015年就职于加拿大多伦多大学，机械与工业工程学院，博士后。

2018年就职于深圳大学，计算机与软件学院，副研究员。

2020年就职于深圳技术大学，中德智能制造学院，助理教授。

2025年就职于深圳技术大学，中德智能制造学院，副教授。

研究成果及荣誉：

自2007年起从事机器人控制、路径规划、机器人学习及计算机视觉研究，主持开发智慧教育机器人、巡检机器人、运载机器人、自行车拆解机器人等多款智能系统样机，并推动其产业化落地与应用。在室内巡检、矿难救援、动态环境避障等领域率先实现技术突破。2008年获得深圳市海外高层次人才C类荣誉。近年来，主持广东省特色创新类项目、深圳市国际科技合作项目、教育部科技发展中心项目、校企合作研发项目及企业横向课题等科研项目10余项，发表学术论文20余篇，授权国家专利20余项。指导学生竞赛获国家特等奖1项、国家一等奖6项等多项荣誉。

主持科研项目：

[1] 深圳市国际科技合作项目，未知环境下机械臂场景感知与路径规划的研究，100万元，主持，在研。

[2] 广东省普通高校特色创新类项目，非结构动态环境中机械臂路径规划的关键技术研究，5万元，主持，在研。

[3] 深圳技术大学校企合作研发项目，基于移动机器人的人体异常动作识别及其在室内巡检中的应用，85万元，主持，在研。

[4] 企业横向课题，多移动机器人群体协同编队与路径规划算法研究，25万元，主持，在研。

[5] 教育部科技发展中心，领航-跟随型编队在线路径规划及其在矿难救援中的应用，15万元，主持，结题。

[6] 深圳市海外高层次人才科研启动项目，面向动态环境的机器人感知和路径规划的关键技术研究，270万元，主持，结题。

[7] 教改项目，基于机器人项目驱动的《自动控制原理》教学改革与实践”，2万元，主持，结题。

发表论文：

[1] X. Liu, Z. Gao, A. Zhang, W. Zhang, T. Zhang*, Joint Observer based Fault Tolerant Control for Discrete-time Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.

[2] T. Zhang, Z. Wang, F. Li, H. Zhong, X. Hu, D. Zhang, W. Zhang and X. Liu*, Automatic Detection of Surface Defects based on Deep Random Chains. Expert Systems and Applications, 229, 120472, 2023.

[3] T. Zhang, K. Zhang, J. Lin, W.Y.G. Louie, and H. Huang*, Sim2Real Learning of Obstacle Avoidance for Robotic Manipulators in Uncertain Environments. IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, pp. 65-72, 2021.

[4] X. Yang, X. Hu, A. Li, T. Zhang*, S. Liu, Q. Wu, M. Li, “Lifetime Assessment of Polymethyl Methacrylate (PMMA) Plastic Lens Used in LED-Based Products.” Journal of Electronic Materials, 1-15, 2024.

[5] Z. Ren#, T. Zhang#, X. Liu*, and J. Lin, A Novel PID Controller of Remotely Operated Robotic Manipulators, IEEE Transactions on Circuit and Systems-II, Express Briefs, vol. 70, no. 6, 2131-2135, 2023.

指导学生获奖：

[1] 国家特等奖、全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛、2023年、共青团中央、工信部。

[2] 国家一等奖、第十八届全国大学生智能车竞赛室外赛5G远程驾驶无人车赛、2023年、中国自动化学会。

[3] 国家一等奖4项、睿抗机器人开发者大赛、夺宝奇兵、2024年、2023年、2021年、工信部。

[4] 国家二等奖、全国大学生创新发明大赛、2024年、中国信息协会。

[5] 国际M奖、美国大学生数学建模竞赛、2024年。

[6] 国际三等奖、ICRA 2024 Sim2Real Challenge挑战赛、2024年。

电子邮箱：zhangtan@sztu.edu.cn