兰陟
特聘教授
研究方向： 具身智能养老服务机器人、康复工程、智能康复辅具
教育及工作经历：
1995年6月毕业于郑州轻工业大学机械工程系，获工学学士学位；
2006年6月毕业于清华大学精密仪器与机械学系，获机械工程硕士学位；
2011年6月毕业于天津科技大学机械工程学院，获工学博士学位；
1995年至2008年任职于河南安彩高科股份有限公司，工程师、高级工程师，从事大型设备研发；
2011年至2025年任职于国家康复辅具研究中心，高级工程师、教授级高工、三级教师，从事科研工作；
2026年1月至今，任职于深圳技术大学，特聘教授。
研究成果及荣誉：
科研项目
[1] 工信部、民政部智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点项目：机构养老综合照护场景智能服务机器人平台试点应用验证，2025.09–2027.08，项目负责人；
[2] 国家重点研发计划“主动健康与人口老龄化科技应对”重点专项课题：智能轮椅本体与驱动控制系统研发（2020YFC2007501），2020.12–2024.05，专项经费233万元，课题负责人；
[3] 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目：面向敬老院的老人辅助机器人研制与系统集成示范应用（2017YFB1304100），2017.12–2021.05，专项经费887万元，项目负责人；
[4] 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题：老人助行机器人研制（2017YFB1304101），2017.12-2021.05，专项经费257万元，课题负责人；
[5] 国家科技支撑计划：面向养老机构的生活照料和安全监护技术与示范产品集成（2015BAI06B01），2015.04-2017.05，专项经费547万元，课题负责人；
[6] 国家科技支撑计划：资源接入平台研制及应用（2012BAI33B01），2012.01-2013.12，专项经费267万元，课题负责人；
[7] 国家科技支撑计划：数字化上肢运动功能康复与治疗设备研发（2012BAI33B01），2012.01-2014.12，专项经费311万元，参与；
[8] 北京市自然科学基金重点项目：面向临床的康复效果综合评价及个性化康复方法研究（L172050），2017.11-2020.10，专项经费30万元，课题负责人；
[9] 四川省重点研发项目：多模态智能轮椅研制及示范应用（18ZDYF1365），2018.01-2020.12，专项经费200万元，参与；
[10] 北京市科委项目：智能助动多模态电动轮椅研究及产业化（Z161100001016013），2016.09-2019.08，专项经费227.13万元，参与。
近期代表性论文
[1] Wenjing Niu, Xin Guo , Zhi Lan*, and Wenyuan Liang,* “Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control of 6-PUS Parallel Systems Based on Adaptive Disturbance Estimation”, Journal of Electronics. 2025 14061111.
[2] 王强，孙志杰，兰陟*，轮式助行器使用者推行状态识别研究, 机器人, 2025.
[3] Zhixuan Zhang, Teng Liu and Zhi Lan*, “Design and Analysis of Multi-Posture Electric Wheelchair”, 2024 World Rehabilitation Robot Convention (WRRC), Shanghai, China, Aug.2024.
[4] Hao Ding, Xin Guo and Zhi Lan*, “A Smart Wheelchair Supple Control System Based on Hall Rocker”, 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, Aug.2024.
[5] 孙志杰，郭欣，兰陟，王强. “助行器智能转弯意图感知和摔倒检测”, 中国康复理论与实践， 2023, 29(07): 849-855.
[6] Li Wang, Zhi Lan, Qiang Wang, Xue Bai and Fengling Ma. “An Adaptive EEG Classification Algorithm Based on CSSD and ELM Kernel for Small Training Samples”, Journal of Healthcare Engineering, 2022, Article ID 4509612. (SCI, If=3.822)
[7] Zhi Lan, Li Wang, Zhixiu Hao, Qiang Wang and Xue Bai. “Design and Experimental Evaluation of Unpowered Energy-Stored Hip Exoskeleton for Walking Assistance”, Biomedical Journal of Scientific & Technical Research, 2021, 33(3), pp. 25807-25810. (SCI)
[8] Li Wang, Zhi Lan, Qiang Wang, Rong Yang and Hongliang Li. “ELM_Kernel and Wavelet Packet Decomposition Based EEG Classification Algorithm”, Automatic Control and Computer Sciences, 2019, Vol. 53, No. 5, pp. 452–460. (EI)
[9] Juewei He, Guangshun Liang, Zhi Lan* and Zhixiu Hao. “Optimized Design of an RSSR Mechanism for an Unpowered Assistive Aid in Recent Advances in Mechanisms”, Transmissions and Applications. MeTrApp 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 79. Springer, Singapore.
[10] 李宏亮, 兰陟*, 王丽, 王强. “基于指数积的上肢康复机器人运动学分析”,中国康复医学杂志，2019, 31（10），pp1199-120
近期授权发明专利
[1] 兰陟, 丁豪, 张志轩, 王强. 一种助行辅具移动控制方法及系统. ZL 202410237407.X, 授权日期: 2025年4月8日.
[2] 兰陟, 张志轩, 王强, 王丽, 白雪, 丁豪. 一种坡道自平衡装置及多姿态轮椅. ZL202410709809.5, 授权日期: 2025年3月18日.
[3] 兰陟, 白雪, 王丽, 王强, 梁文渊. 轮椅助行器一体机. 专利号: ZL202310564196.6, 授权日期: 2024年5月24日.
[4] 兰陟, 王丽, 白雪, 王强, 马凤领. 一种轮椅扶手装置及轮椅. 专利号: ZL202111559585.7, 授权日期: 2024年2月27日.
[5] 兰陟, 王强, 白雪, 王丽, 单新颖. 轮椅助行器一体机控制方法及系统. 专利号: ZL2023105651987, 授权日期: 2023年12月08日.
[6] 兰陟, 王丽, 白雪, 王强, 马凤领. 一种手把装置和智能助行装置. 专利号: ZL2021115595645, 授权日期: 2023年11月14日.
[7] 兰陟, 李宏亮. 一种轮椅. 专利号: ZL202110175328.7, 授权日期: 2022年9月9日.
[8] 兰陟, 崔洋洋, 狄泽鹏, 王丽, 李宏亮, 王强. 智能轮式助行器. 专利号: ZL201810520582.4, 授权日期: 2021年8月17日.
[9] 兰陟, 李宏亮, 杨海杰. 一种带有减震装置助力轮. 专利号:ZL201811205429.9, 授权日期:2021年2月19日.
[10] 兰陟, 李宏亮, 王丽, 王强, 崔洋洋, 樊瑜波. 一种辅助起立移位机器人. 专利号: ZL201910082745X, 授权日期: 2021年1月8日.
荣誉
[1] 获2025年度北京市“亦城杰出人才”荣誉
[2] 获2024年度中央和国家机关“四好党员”荣誉；
[3] 2023年，河北省科学技术进步奖一等奖：养老护理智能装备关键技术与应用（2022JB1006）；
[4] 2013年，河南省科技进步奖叁等奖：穿戴式上肢康复机器人。
社会兼职
[1] 中国康复医学会康复工程与产业促进专委会副主任委员
[2] 中国残疾人康复协会康复工程与辅助技术专委会副主任委员
[3] 机器人质量基础共性技术检测与评定工业和信息化部重点实验室学术委员会委员
[4] 全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会轮椅车分技术委员会委员
[5] 民政部精神卫生福利机构技术服务指导中心专家委员会委员
[6] 中文核心期刊《康复理论与实践》编委。
电子邮箱：lanzhi@sztu.edu.cn；stlanzhi@126.com
