吕月玲

助理教授

研究方向： 智能康复机器人、助行机器人、基于人工智能的人机交互技术、肌肉骨骼系统生物力学与人体运动控制机制

教育及工作经历：

2011-2016年毕业于华南理工大学，机械设计及其理论专业，获得博士学位；

2016-2019年就职于华南理工大学，机械与汽车工程学院，从事博士后研究工作；

2019-2024年就职于中山大学，生物医学工程学院，任特聘副研究员，从事康复机器人和步态生物力学的相关研究；

2024年5月至今，就职于深圳技术大学，中德智能制造学院，助理教授，硕士生导师。

研究成果及荣誉：

研究成果

主持科研与教学类项目12项，参与项目10余项；总共发表期刊与会议论文30余篇，SCI论文20余篇，其中1作/通讯作者SCI论文8篇。授权国内外专利20余项，其中美国专利1项，发明专利5项。深圳市高层次人才，负责担任多个期刊审稿工作，同时为中国生物医学工程学会康复工程分会青年委员、广东省摩擦学分会的理事和广东省康复医学会智能康复技术与转化分会理事。

主持和参与的主要项目：

1)2024.11-2027.11踝关节康复机器人的刚柔耦合设计与智能协同控制方法研究，深圳市基础研究专项（自然科学基金） 基础研究面上项目，主持；

2)2023.01-2025.12，可变物理阻抗踝关节康复机器人设计与控制方法研究，广东省自然科学基金，主持；

3)2020.01-2022.12，基于磁流变液阻尼器的3自由度并联踝关节康复机器人研究，广东省自然科学基金，主持；

4)2018.05-2021.04，转动-移动互换线齿轮机构的应用基础研究，广东省自然科学基金，主持；

5)2016.11-2018.11，转动-移动转换线齿轮机构的几何学设计基本理论研究，中国博士后科学基金会，主持；

6)2018.01-2019.12，线齿轮表面薄膜涂层技术研究，清华大学摩擦学国家重点实验室，主持；

7)2025.1-2025.12，踝关节动态刚度的量化表征、调控机制和在线规划研究，深圳技术大学，主持；

8)2025.1-2026.12，面向康复辅具和医疗机器人的《3D打印》课程内容整合与创新实践，深圳技术大学，主持；

9)2019.01-2021.12，基于磁流变液阻尼器的踝关节康复机器人设计与控制研究，中山大学，主持；

10)2017.01-2018.12，旋转-螺旋运动转换线齿轮机构的设计理论研究，华南理工大学，主持；

11)2020.05-2020.12，基于直线式磁流变液阻尼器的足下垂康复机器人的设计与研究，中山大学-大学生创新训练计划，合作指导老师；

12)2018.05-2019.05，一种基于移动轮-转动轮传动副的永磁式振动发电机，国家级大学生创新训练-华南理工大学教务处，指导老师；

13)2022.06-2024.05，多模态步态分析与智能交互式外骨骼康复机器人系统，国家科学技术部，核心成员；

14)2024.01-2026.12,用于辅助行走与步态康复的可穿戴智能功能电刺激器系统研发, 广州市科技计划项目 - 市重点研发计划, 核心成员;

15)2022.-05-2024.04, 融合功能性电刺激的下肢软体康复机器人系统及其协同控制方法研究, 深港联合资助项目 - C 类项目, 核心成员;

16)2024.01-2027.12，基于多模态信号融合及神经重组特征的个体化脑机交互康复训练系统构建及临床研究，深圳市医学研究专项资金资助项目，核心成员；

联系电话：（此项可有可无，根据个人情况）

电子邮箱：lvyueling@sztu.edu.cn