吴志伟

讲师

研究方向： 绳驱敏捷机器人、空间机器人

教育及工作经历：

2018年毕业于哈尔滨工业大学（威海），机械设计制造及其自动化专业，获得工学学士学位；

2020年毕业于哈尔滨工业大学，机械工程专业，获得工学硕士学位；

2025年毕业于哈尔滨工业大学（深圳），机械工程专业，获得工学博士学位；

2025年就职于深圳技术大学，中德智能制造学院，从事讲师岗位；

研究成果及荣誉：长期从事绳驱敏捷机器人、宇航空间机器人及空间可展开结构相关技术的研究，涉及空间机器人耦合动力学建模、目标捕获与消旋控制、绳驱机器人运动规划与刚度优化、高效逆运动学求解、六维加速度感知及多机器人协作等多个领域。近年来，在Nonlinear Dynamics、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Robotics and Autonomous Systems等JCR Q1区国际权威期刊以及机械工程学报等国内重要期刊上，以第一作者或通讯作者身份发表SCI/EI论文多篇，其中包含中科院2区TOP期刊论文。担任领域内国际期刊审稿人。作为核心人员，参与了由国防科技创新特区、深圳市科技计划等资助的多项重点科研项目，并与航天工业部门紧密合作，开展工程样机研发工作。

论文：

[1]  Zhiwei Wu, Lei Yan*, Wenfu Xu*, Wenshuo Li, Bin Liang. Coordinated Base Disturbance and Cartesian Stiffness Optimization of a Cable-Driven Redundant Space Robot[J]. Nonlinear Dynamics, 2025, 113 (3): 2111-2129. (中科院2区TOP, JCR Q1, SCI收录, IF=5.2).

[2]  Lei Yan, Zhiwei Wu*, Wenfu Xu*, Tianhong Cheng, Bin Liang. Adaptive and Rapid Capture of Tumbling Targets by a Cable-Driven Redundant Space Manipulator Under Time-Varying Constraints[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025. (中科院2区, JCR Q1, SCI收录, IF=5.1).

[3]  Zhiwei Wu, Lei Yan*, Tianhong Cheng, Wenfu Xu*, Bin Liang. An Efficient Geometry-Informed Inverse Kinematics of a 7 DOF Cable-Driven Manipulator with Non-Sphere Shoulder and Wrist[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2026. (中科院2区, JCR Q1, SCI收录, IF=5.2).

[4]  Zhiwei Wu, Yongtin Chen, Wenfu Xu*. A Light Space Manipulator with High Load-to-weight Ratio: System Development and Compliance Control[J]. Space: Science & Technology, 2021. (中科院2区, JCR Q2, ESCI收录, IF=4,).

[5]  吴志伟, 王博文, 闫磊, 徐文福*. 绳驱7自由度仿人机械臂设计及其刚度建模与性能分析[J]. 机械工程学报, 2023, 59 (17): 17-32. (EI收录号: 20234815139979).

[6]  Tianhong Cheng, Zhiwei Wu, Wenfu Xu*. Multi-robot Cooperative System Modeling and Control Software Development[C]. Intelligent Robotics and Applications: 14th International Conference (ICIRA), 2021: 14-24. (EI收录号: 20214411100676).

[7]  Zhiwei Wu, Yongjun Sun, Fenglei Ni, Yiwei Liu, Hong Liu. Design and Simulation of an Accelerometer Allocation Scheme for Six-dimensional Acceleration Sensor[C] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019: 2408-2413. (EI收录号: 20200608145976).

专利：

[1]  徐文福，吴志伟，许军强，袁晗，薛凯，郭碧波，宋磊. 一种应用于星载八木天线展开机构的弹簧钢带解锁装置. 国家发明专利, 申请日期 2021/02/03 (2022.07.29 授权, 授权号: CN112758358B).

[2]  薛凯，徐文福，吴志伟，朱瑞龙，许军强，何平. 一种弹簧机构驱动绳轮传动星载八木天线. 国家发明专利, 申请日期 2021/02/03 (2023.06.20 授权, 授权号: CN112968301B).

[3]  薛凯，朱瑞龙，李振林，戴建烽，张少康，吴志伟.一种星载八木天线振子固定装置. 国家发明专利, 申请日期 2021/02/03 (2023.11.28 授权, 授权号: CN112821032B).

[4]  薛凯，朱瑞龙，李振林，戴建烽，张少康，吴志伟.一种星载八木天线振子固定装置. 实用新型专利, 申请日期 2021/02/03 (2021.10.22 授权, 授权号: CN214477878U).

[5]  徐文福，程天泓，陈涛，李兵，宋小刚，吴志伟. 基于示教学习的多机械臂协同拼接焊接控制方法及系统, 申请日期 2022/02/21 (2023.11.03 授权, 授权号: CN114473324B).

[6]  闫磊，吴志伟，梁斌，王学谦，徐文福. 一种绳驱机械臂腕部四元数关节及其等效转角的感知方法. 国家发明专利, 申请日期 2024/03/07 (2024.04.26 公开, 公开号: CN117921731A).

[7]  梁斌，徐文福，王学谦，吴志伟，闫磊，谭俊波. 绳驱敏捷空间机械臂多重空间运动学建模方法及装置. 国家发明专利, 申请日期 2024/06/17 (2024.08.23 公开, 公开号: CN118528272A).

[8]  徐文福，梁斌，王学谦，吴志伟，闫磊. 一种绳驱敏捷空间机械臂快速捕获运动目标的自主轨迹规划方法. 国家发明专利, 申请日期 2024/12/26 (2025.01.24 公开, 公开号: CN119347803A).

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