1）智能机器人的建模 

建模是设计控制算法的前提与基础，本课题组致力于对无人车、无人机、机械臂等智能机器人建立合理的网络化动 力学模型，既能保证建模准确性，又能降低模型复杂度。

2）多智能体间的通讯协议 

现代工业中的机器人多以多智能体的形式存在，我们不仅要设计控制算法，还要设计智能体之间的通讯协议。如何 保证智能体之间的一致性（同步）、自抗扰能力、以及减小网络时延产生的影响，是本课题组的重点研究内容之一。将 人工智能与控制算法结合，建立计算机领域和自动化领域的桥梁也是本课题组的一个重要目标。

3）多智能体的分布式故障诊断 

不依赖全局信息，只利用邻居智能体的可测信息，设计分布式故障诊断技术，实时观测系统的健康状况，获得丰富 的故障信息。 

4）多智能体的故障容错控制 

设计与原有控制器兼容的故障容错算法，减小物理、通讯故障对系统的影响，使系统即使有故障也有可靠的输出。 对大规模网络化系统，设计事件驱动机制下的容错控制算法，即提高系统可靠性，又能节约通讯成本。