以工业机器人典型的自动装配、数控加工、电弧焊、去毛刺、打磨，喷涂、搬运码垛等应用系统为出发，集成 PLC 控制、视觉检测自动生产线。通过构建机器人集成控制系统框架 , 以通信稳定性和可靠性为原则研究 PLC 控制的机器人集成综合解决方案，实现按照用户指令完成人机交互动作，以及实现虚实联调的数字孪生。