为满足轨道交通领域轨道养护需求，开展了便携式轨道交通养护机具自动化、智能化方面的研究工作，包括智能检测、高精度运动控制及人工智能算法等方面的研究。现已完成产业化的维护机具样机如图 2.7 所示。