一、作品名称：窄足竞步机器人的设计与控制

二、指导老师：彭曙蓉

三、参与学生：罗曙华 黄鸿达 顾逸康 张贤庆 庄俊霖 蔡东鑫

四、作品来源：2018级机械《项目工作I-2》

五、项目简介

    项目工作的题目为窄足竞步机器人的设计与控制，与单片机课程的理论学习同步进行。利用单片机开发板熟悉单片的的使用，为进一步实现单片机控制窄足机器人做准备。根据窄足机器人的构造选材、装配；采用PWM脉冲控制舵机动作；为正常行走规划机器人步态，实现前行、后退、前滚翻、后滚翻的开环控制；在保证机器人稳定动作的基础上提速。作品能顺利达到项目目标，动作控制流畅，体现了学生初步的结构设计能力以及对单片机知识的灵活运用能力。

六、实物照片