一、作品名称：智能机器人灵巧操作平台

二、指导老师：马淦

三、参与学生：许梓淇 陈志明 方源 唐俊彦 李晴茹

四、作品来源：2019级机械《项目工作IV》

五、项目简介

    智能机器人灵巧操作平台，由数字孪生模块、智能感知模块、智能规划模块、运动控制模块组成，具有精度高、鲁棒性高等特性，实现非结构环境下目标物体任意初始位姿的分割、定位、抓取、装配等功能，应用于智能精密装配、空间在轨操作等场景。

六、实物照片                                  

运动控制模块

智能感知模块

数字孪生模块

智能规划模块