医疗机器人市场前景广阔，国外产品难以进入中国市场。与此同时，代表医疗机器人顶尖技术的达芬奇手术机器人，由于专利保护过期，相关技术可直接使用。因此，目前是中国医疗机器人产业发展的黄金时期。 

1）前期研究基础及成果 

借鉴紧凑型设计理念，完成机械臂一体化关节设计，集成谐波三组件、无框电机二组件、中空编码器，满足协作机械臂和医疗机械臂结构紧凑、大功率密度 等要求。该成果已成功应用于医疗机器人，并授权香港一家公司在腹腔手术领域 （Laparoscopic surgery）进行产业化。 

2）产业应用与技术服务 

（1）产业应用 

1）教育行业。一种面向机械、生物医学、机器人专业的外科手术机器人通用教学平台。该产品不仅能给学生带来更直观的感受，还能从教育层面弥补我国 医疗机器人行业技术方面的不足。 

2）耳鼻喉科。一种辅助耳鼻喉科医生的机器人操作设备（含喉镜和操作功能）。由于手术机器人器械的灵活性，可灵活地进入人体喉腔进行同时检测和操作。 

（2）技术服务 

定制协作机械臂、医疗机械臂的一体化关节，包括谐波三组件，无框电机二 组件以及中空编码器，从底层设计，完全定制化，结构紧凑。