一、作品名称：轮式格斗机器人的设计与控制

二、指导老师：彭曙蓉 陈守军

三、参与学生：冯文静 李兴邦 张新宇 甘雨顺 李振元 玉建斌

四、作品来源：2021中国机器人大赛-武术擂台赛-自主仿人散打项目

五、项目简介

    本作品是一个仿人并且用于擂台的散打机器人。使用现有的模块化配件，对机器人进行了结构上的设计并且将其拼装出来。根据使用逻辑将传感器的回传信号输入到IO或者AD口，并利用返回值对程序进行编写。机器人通过控制器分析、处理所收集的物体数据，能够判断自身位置、敌人在其的相对方位，能够自动地控制手臂与躯体结构做出相应的攻击动作，也能在被敌方击倒后能够自主快速起身。机器人需要完成登台、漫游、双方缠斗、倒地起身等情况。

六、实物照片                                                  

七、成果材料

        2021中国机器人大赛三等奖。