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基于激光加工工艺与可穿戴技术的汗液传感器制造
一、作品名称:基于激光加工工艺与可穿戴技术的汗液传感器制造二、指导老师:龚子丹三、参与学生:孙泽基、李雨堯、黄健豪、林智宇、兖克硕、黄智健四、作品来源:基于大族激光校企合作横向项目所开设的19级机械《项目工作IV》五、项...
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发布日期: 2022-05-13
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第十届全国大学生机械创新设计大赛校内选拔赛暨深圳技术大学第一届大学生机械创新设计大赛
第十届全国大学生机械创新设计大赛校内选拔赛暨深圳技术大学第一届大学生机械创新设计大赛于4月24日在中德大楼二楼连廊成功举办,本次大赛由中德智能制造学院承办。本次大赛有来自全校不同年级学生组成的16个参赛队参加了比赛,各参赛...
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发布日期: 2022-04-30
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项目工作--微型桌面式多功能智能传感控制线材成型器
微型桌面式多功能智能传感控制线材成型器属于塑料机械的种类之一,通过结构改进,按照个人用户需求将传统挤压机桌面化。其依靠加热装置和螺杆旋转产生的压力及剪切力,使得物料可以充分进行塑化以及均匀混合,利用口模成型,并通过外...
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发布日期: 2021-05-18
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项目工作-基于树莓派六足机器人设计与控制
针对目前快递“最后一公里”配送难问题,以及楼梯、高低不平等复杂地形环境下,设计了一种基于树莓派的六足循迹送货机器人,能扫描快递盒上的二维码,沿着循迹线准确将快递配送至用户家。利用了SolidWorks三维建模软件绘制了机器人各...
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发布日期: 2021-05-10
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《项目工作》系列特色课程介绍
《项目工作》系列特色课程是为培养学生实践能力、创新能力而开设的系列特色实践类课程。课程由1~2名教师指导学生小组(一般每个题目不超过10人)完成老师预先拟定的题目,提交研究报告和作品,指导教师制定评分标准评定给出成绩。项目...
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发布日期: 2021-04-29
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项目工作--智能物料搬运机器人
以《大学生工程训练综合能力竞赛》为背景,设计制作智能物料搬运机器人,完成竞赛题目要求的指定功能。作品采用Arduino ATMega2560控制板卡通过控制直流电机驱动4个麦克纳姆轮,实现平面的全自由度移动。同时控制舵机姿态实现指定物料...
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发布日期: 2021-04-29
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项目工作--智能理鞋机器人
本作品面向家居环境的机器人理鞋任务,设计了多机器人系统协作完成未知环境中目标物体的识别、抓取和放置任务。整个系统包含移动小车和履带式移动机械臂。其中,移动小车采用深度学习算法识别目标鞋子的抓取点和放置点;并将识别结果...
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发布日期: 2021-04-29
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项目工作--窄足竞步机器人
项目工作的题目为窄足竞步机器人的设计与控制,与单片机课程的理论学习同步进行。利用单片机开发板熟悉单片的的使用,为进一步实现单片机控制窄足机器人做准备。根据窄足机器人的构造选材、装配;采用PWM脉冲控制舵机动作;为正常行走...
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发布日期: 2021-04-29
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项目工作--势能、热能小车
以《大学生工程训练综合能力竞赛》为背景,设计制作势能、热能小车,完成竞赛题目要求的指定功能。作品由凸轮、连杆、轴承、齿轮等传动连接件构成,实现结构的多样化设计。通过重物势能、斯特林发动机热能动力对小车进行驱动,实现小...
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发布日期: 2021-04-29
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项目工作--基于物流场景的机械臂抓取ROS-Gazebo动力学仿真
在理解六自由度机械臂的运动原理以及熟悉ROS机器人操作系统的基础上,完成基于物流场景的机械臂抓取实验的动力学仿真。在ROS操作系统当中,通过建立6自由度机械臂的DH坐标系来实现机械臂正运动学计算。然后在Gazebo当中搭建仿真环境,...
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发布日期: 2021-04-29
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