中国工程院 2007 年完成的《摩擦学科学及工程应用现状与发展战略研究》咨询报告中指出，我国工业领域应用摩擦学知识可节约的潜力约为国内生产总值的1.55%。合理使用润滑材料技术是减少或者降低摩擦磨损的最有效手段。实现对摩擦的调控及可靠的润滑对节约能源十分关键。润滑材料是所有运动动力系统高效可靠运行的最重要保障，广泛应用于高端装备、新能源、交通运输等行业领域。

摩擦是普遍存在的基本物理现象之一，只要有相对运动的表面，就会产生摩擦并可能造成磨损。摩擦是机械耗能的主要方式之一，也是机械失效的主要原因之一。随着伺服产品和能源设备向高速大功率方向的不断发展，合理的润滑设计对高端智能装备的精度及可靠性起着决定性作用，高端轴承是机械设备中不可或缺的基础零部件，广泛应用于能源、动力、制造、化工、船舶等众多行业。轴承技术往往决定了主机的性能和寿命，辐射作用大、带动性...

精密加工制造是国家制造工业水平的重要标志之一，精密加工所能达到的精度、表面粗糙度、加工尺寸范围和几何形状是一个国家制造技术水平的重要标志之一。精密加工制造的难度体现在零件材料、几何形状、结构、表面层、性能指标、加工精度和加工手段等各个方面，涉及加工参数的定量控制方法以及加工极限尺寸和精度的加工保障手段、加工新工艺和新方法探索等方面，具有极大的挑战和难度。实现高性能零件精密制造核心技术和方法的源...

设计了不同类型的仿生扑动机构，并研制了多款仿生扑翼样机 ( 如图 1 所示 )，其中：八翼翅共轴布局的扑翼样机具备在手柄控制模式下实现立式定点起飞能力；基于单曲柄双摆杆扑动 - 调节机构、扑动幅值可调的大尺寸（翼展约45cm）仿蜻蜓扑翼样能够实现 5 分钟以上的滞空飞行。 针对扑翼的气动特性开展了大量研究，主要围绕翼型参数、翅尖轨迹、非对称扑动和翅翼的主被动柔性变形等翼翅扑动的关键参数，分析对扑翼气动力、能耗...

应用场景：1. 在防污、防腐、自清洁方面的应用； 2. 在防附着、减少阻力方面的应用；3. 在微流体控制方面的应用；4. 生物芯片。  1）前期研究基础及成果 （1）超疏水表面的制备 （2） 精确控制材料表面对液体的附着性（接触角） （3）控制液体形状 （4）控制液体自发运动​2）研究计划及预期成果 依托以上技术实现的成果转化主要体现在 : 1. 微流控和生物芯片等方面，比如在超疏水基片上，通过激光光刻对表面成分发生改性，激光...

激光加工的具体工艺及加工效果与激光与物质相互作用的过程关系密切，直接影响了加工的效果和器件是否达到使用标准。 1）前期研究基础及成果  （1）激光加工出的微纳米结构的成分分析过程 a. 原图 b. 激光加工的出的灰度掩模在显微镜下的图片 c-h 每一个激光加工点的成分配比分析   (2) 激光加工结合其他工艺制作的三维结构。​ 2）研究计划及预期成果  长期致力于激光加工技术的应用进行研究，目前已经掌握了激光直写技术制备多...

当前的公差分析都是基于传统的一 / 二维尺寸链，仅能计算尺寸和位置公差，产品设计中大量的形位公差无法考虑，且传递方法是串联的，不能体现实际装配中的并联情况，分析的结果往往与实际有较大的差异，不能精确指导设计和装配。三维（3D）公差分析技术将几何公差，尤其是方向和形状公差纳入到分析过程中，在三维空间内表达其变动和约束情况，采用空间坐标变换的方法将串 / 并联的装配关系映射到功能要求（封闭环）端，公差表达...

申报专利十余项，自动化程度高，能自动按预设程序加固体和液体佐料，自动控制火候，自动出菜，自动洗锅；控制单元开放友好，用户可以手动设置口味，通过设置佐料的盐、辣椒粉、糖、醋的用量来调整咸辣甜酸的不同程度；单元结构紧凑，体积小，适应性强，一键操作实现了在家炒菜的全自动化，保证了每道菜品的标准化，一致性。反刍循环油烟净化单元将排放的油烟进行截流至反刍储仓，让其反刍再清洗净化；同时设置有油烟监测系统...

1）电动汽车用低压驱动控制技术（直流母线电压 150V 以下） 针对低速电动车（120km/h）对低成本驱动电机控制器的需求，2014 年开发多 MOS 管并联车用电机控制器，重点解决多功率 MOS 管并联均流和可靠性问题，同时针对电动汽车中低速抖动、防流坡、跛行等均有成熟控制策略，并得到批量化。目前该控制器输出峰值功率 32kW, 交流峰值电流 480A（30s）。该方案交流异步电机控制器已 应用于长沙众泰云 100S（与长沙智联合作）、永磁...

参与人此前团队自主研发了高精密模压成型单腔机器，将与现团队在此基础上进行多腔模压自动化生产设备的研发（图 1），需要集合机械、控制、机械臂、工艺及软件开发等的工程技术才能成功，机械方面包括 6 个腔的主机设计，需要研究适合 6 个腔同时运作的传动结构，并确保真空密封的研究，考虑到模芯的装卸问题，由于传统设计都是以螺丝 把模架固定，而安装一套模具需要 8 根螺丝，6 套模具同时更换每次便需换 48 根螺丝，更换一...

1、高精度一体化嵌入式伺服与力矩电机驱动技术 在电磁场及多维耦合场数值计算基础上，运用现代电机优化设计技术与高性能数字电机控制技术，实现高精度低力 矩波动、一体化嵌入式电机与运动控制系统，带来系统级性能的提升。2、高速电主轴与高速电机伺服运动控制技术 运用现代电机优化设计技术与高频谐波磁场涡流损耗抑制技术、高性能数字电机控制技术，实现高性能高速电机与 运动控制系统。3、高效高功率因数节能永磁电机与大功...

以数控机床和工业机器人为典型代表的数控装备是影响国家经济命脉的战略性装备 , 目前国产数控装备在精度、速 度、多轴联动和复合功能等方面与国际先进水平不断接近，但在装备运行过程中故障率偏高、先进功能不能维持，可靠 性问题愈显突出，已成为困扰国产数控装备发展和市场占有率的技术“瓶颈”。 在国家中长期科技发展规划的十六个重大专项之一的“高档数控机床与基础制造装备”专项中，将“数控机床可靠 性技术”列为该专项...

​1）数值计算算法及编程求解 运用有限差分法、有限体积法数值求解超强非线性微分方程模型，应用于流体润滑分析和设计。2）复杂机电系统设计 根据功能需求，在各种条件（空间、动力）约束下，设计能够实现多轴逻辑动作的复杂机电系统。 3）运用有限元软件分析结构强度 运用商用有限元软件分析结构强度，判断设计可行性及失效原因分析。4）工程实际抽取力学模型 5）智能产线数字孪生技术 运用西门子数字孪生软件设计包含 PLC 控...